Terminálové servery (TS) zabezpečujú komunikáciu jednoduchých znakovo orientovaných zariadení (terminály, modemy, sériové tlačiarne) s asynchrónnym sériovým rozhraním RS232 cez počítačovú sieť s aplikačnými a tlačovými servermi. Terminálový server na jednej strane obsluhuje sériové rozhranie znakovo orientovaných zariadení, pokiaľ na druhej strane vytvára sieťové spojenie s príslušnými servermi cez zodpovedajúce protokoly (Telnet, Rlogin, LPD). Serverom sa zariadenia javia akoby boli priamo pripojené, respektíve dostupné na vzdialenom serveri identického typu.